Η Οδοντόκρεμα επινοήθηκε από τους Αιγυπτίους περίπου 5.000 χρόνια πριν.
Ήταν ένα μίγμα του κρασιού και ελαφρόπετρα. Από την εποχή της πρώιμης Ρωμαϊκής Αυτοκρατορίας,του 18ου αιώνα, τα ούρα ήταν ένα σημαντικό συστατικό της οδοντόκρεμας, επειδή αμμωνία που περιέχεται σε αυτό έχει εξαιρετικές ιδιότητες καθαρισμού. Μέχρι στιγμής, η αμμωνία βρίσκεται σε πολλές οδοντόκρεμες.